使得加工人员方便对安装槽12上夹持固定在不同高度的电子元件进行调整,当需要对其中一个元件进行电镀时,通过电动推杆9的调节,将元件的高度调整到方便进行电镀操作的位置,令加工人员不必弯腰下蹲或者垫脚抬高身体进行电镀加工;电机7带动输出轴上安装有的驱动齿轮6转动,驱动齿轮6带动啮合连接有的从动齿轮5转动,从动齿轮5带动通过转轴4带动转动盘8转动,从而令两组安装槽12上夹持固定的多组电子元件进行翻转,方便加工人员对元件的背面进行电镀加工。以上实施例*用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,让您满意,欢迎您的来电!青海废旧电子料回收
基板相机42以使光轴成为z轴方向的方式固定于x轴滑动件55,从上方拍摄电路基板k。1-2.安装头32的结构在此,参照图2来说明安装头32的详细结构。如图2所示,安装头32具备:旋转头33、八个吸嘴座34、八个元件保持部35、r轴驱动装置70、q轴驱动装置80、z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b。另外,在图2中,为了简化附图而用实线图示八个吸嘴座34中的两个吸嘴座34,其他吸嘴座34*一部分用单点划线进行图示。另外,在图2中,用实线图示八个元件保持部35中的两个元件保持部35,用单点划线图示其他元件保持部35。旋转头33是通过绕着与z轴方向平行的r轴线旋转而被分度至多个分度角度的旋转体。八个吸嘴座34及八个元件保持部35沿着以r轴线为中心的圆周方向排列,八个元件保持部35可拆装地安装于八个吸嘴座34各自的下端部分。旋转头33在元件供给位置与电路基板k之间移动,元件保持部35通过吸附来保持被供给至元件供给位置的元件p。各吸嘴座34被支撑为能够相对于旋转头33进行升降,在各吸嘴座34插通有未图示的弹簧。该弹簧配置在后述的吸嘴齿轮82与旋转头33之间,相对于旋转头33向上方对吸嘴齿轮82施力。此外,在各吸嘴座34的上端形成有从r轴线方向观察时朝向径向外侧延伸的卡合片36。北京呆滞电子料回收价格上海海谷电子有限公司电子料回收获得众多用户的认可。
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电磁阀23和步进电机2的输入端与外部控制器的输出端电连接。伸缩机构16包括电动伸缩杆15,电动伸缩杆15设置在安装条14上,且电动伸缩杆15的伸缩端通过安装板10与活动管12连接,电动伸缩杆15的输入端与外部控制器的输出端电连接,通过电动伸缩杆15的伸缩,可以通过安装板10带动活动管12的移动,便于抓取物料和装配物料,给使用带来便利。电动伸缩杆15设置有两个,且两个电动伸缩杆15对称设置,定位柱21设置在两个电动伸缩杆15之间,通过限定电动伸缩杆15的数量和位置,能够增加结构强度,能够保证设计的合理性。第二送料机构34为第二皮带输送机11,且第二皮带输送机11的输入端与外部控制器的输出端电连接,通过第二皮带输送机11能够实现对元件的高效输送。固定柱6上装配有限位板7,且限位板7设置在转动管5的上侧,通过限位板7可以对转动管5进行固定,防止转动管5脱离固定柱6。第二运动机构31包括第二滑轨29,第二滑轨29设置在固定条8的下表面,第二滑轨29上装配有第二直线电机28,第二直线电机28的输入端与外部控制器的输出端电连接,第二直线电机28能够沿着第二滑轨29进行移动,方便对元件的抓取和释放。进气机构27包括进气管26,进气管26设置在真空吸盘24的排气口处。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收,有需要可以联系我司哦!
所述旋转电机上侧连接有旋转柱,所述旋转柱上侧设置有分离盒,所述分离盒内部开设有筛选孔,所述分离盒上端面连接有安装盒,所述安装盒内部设置有震动器,所述分离仓内部设置有移动脚,所述移动脚上端面连接有接收盒。作为推荐,所述分离仓内部设置有锂电池,所述旋转电机以及震动器通过导线与锂电池相连接。作为推荐,所述旋转电机上端面设置有联轴器,所述旋转电机通过联轴器与旋转柱相连接。作为推荐,所述接收盒设置为半圆形结构,所述接收盒设置有两个,所述旋转柱环形侧面设置有接收盒,且两个接收盒围绕旋转柱拼合成圆形结构,所述接收盒内壁设置有磁片,且磁片设置为磁性较强的磁片。作为推荐,所述筛选孔开设有多个,多个筛选孔规格相同,且多个筛选孔等距分布在分离盒内部。作为推荐,所述移动脚下端面设置有滑块,所述分离仓内壁下侧开设有滑槽,且滑块与滑槽相匹配,所述移动脚设置有多个,多个移动脚规格相同,且多个移动脚等距分布在接收盒下端面。本实用新型的有益效果:本实用新型的一种电子元件分离装置,因本实用新型添加了分离盒、安装盒、震动器、筛选孔、接收盒、移动脚、旋转柱以及旋转电机,该设计能够快速对电子元件进行分离。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收,欢迎您的来电哦!山西芯片电子料回收
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如图4所示,准备拍摄部132在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下,通过元件相机41拍摄安装头32。具体而言,在本实施方式中,安装头32具备八个元件保持部35,因此每当使旋转头33的分度角度旋转了45度时,进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。并且,准备拍摄部132分别对于通过拍摄而得到的合计八个模式的准备图像g1~g8掌握元件保持部35的中心坐标35p,将与所掌握的中心坐标35p相关的数据与拍摄时的旋转头33的分度角度建立关联地存储于存储装置110。另外,在图4中,用双点划线图示了在准备图像g1~g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z轴驱动装置90a的一对夹持部95a及第二z轴驱动装置90b的一对夹持部95b。另外,图像处理装置130将旋转头33的八个模式的分度角度中的一个模式的分度角度定义为0度。并且,在本实施方式中,在旋转头33的分度角度为0度时,将安装于卡合片36插入于z轴驱动装置90a的一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定义为“元件保持部35a”。此外,在旋转头33的分度角度为45度时,将安装于卡合片36插入于一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定义为“第二元件保持部35b”。以下相同地,在旋转头33的分度角度为90度~315度时。青海废旧电子料回收
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